平面双轴运动光机电一体化THJD-SZ－上海同瀚科教设备有限公司

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平面双轴运动光机电一体化
平面双轴运动光机电一体化

平面双轴运动光机电一体化

一、平面双轴运动光机电一体化概述

双轴运动控制实训装置是机械加工、电子加工等设备的基本工作部件，也是各种实验教学、应用开发及科学研究的通用平台。我公司面向良好制造业和高等院校开发的新教学产品，采用模块化设计思想和工业级标准设计制造，具有模块化、工业化、开放性、多控制等特性，可以完成平面复杂运动的规划与控制，广泛应用于高等院校相关专业的机电传动控制、计算机控制、信息工程控制及数控技术等专业领域的研究和教学实验。

二、平面双轴运动光机电一体化性能参数

1、工作电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2、整机功率：＜0.5kVA

3、外形尺寸不小于：约900×600×1200mm(L×W×H)

4、X轴行程：200mm

5、Z轴行程：200mm

三、平面双轴运动光机电一体化参数配置

序号	名称	型号	数量	单位	备注
1	PLC	CTS7216-1AH34-1B24	1	台
2	触摸屏	CTS6T07-CH020	1	台
3	步进驱动器		2	台
4	步进电机		2	台
5	运动导轨		2	套
6	工作台		1	台
7	接线端子排		1	条
8	安全插线		若干	根
9	编程电缆		1	根
10	触摸屏与电脑通讯线		1	根
11	触摸屏与PLC通讯线		1	根
12	实验指导书		1	本
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四、可实训项目

1、对PLC基本指令练习

2 、对组态软件编程练习

3 、对步进电机控制练习

4 、单轴直线运动练习

5 、双轴直线运动练习

6 、圆弧插补运动练习

五、仿真软件

1.三菱PLC与变频器仿真教学软件（网络版，具有软件著作权）

一、产品技术要求

软件PLC产品依据中华人民共和国劳动和劳动安全行业标准（LD/T81.2－2006）《“维修电工”职业技能实训和鉴定设备技术规范》与教育部有关专业教学大纲而设计研制，包括可编程控制器和变频器在内的26个项目，每个项目又根据需要设有：实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行等多种模块，基本涵盖了国家维修电工中级、高级和技师鉴定考核对于可编程控制器和变频器的应知应会全部要求。软件以技能为核心，项目为，任务为驱动，职场环境为背景，操作步骤为主线，以学生交互训练为主体，具有三维可视化、智能化、全交互的特点，集职业性、情境性、过程性、交互性和灵活性于一身，性价比*。该软件不仅可以作为实训教学应用，其大量的原理动画演示也可以作为助教型软件素材应用于课堂教学环节。为电气自动化、机电一体化等电工电子专业的技能实训、鉴定信息化、现代化提供了丰富*的教学资源。

二、产品内容要求

一级模块	二级模块	三级模块
中级	PLC工作原理控制	实训目的：通过动画演示了解和掌握PLC的结构、STOP和RUN模式运行； PLC结构：使用鼠标点击各部位，学习其知识点；实训电路：分别介绍run模式、stop模式、程序执行；
	程序的执行过程	执行过程：读取信息分别将信号写入；
	电动机的起停控制	实训目的：掌握两地控制电路的编程方法，根据要求设计PLC的外围电路、设计梯形图等，根据控制要求模拟真实的操作；
	电动机的正反转控	实训目的：掌握PLC的基本逻辑指令、PLC编程的基本方法和技巧、掌握编程软件的基本操作、掌握电动机正反转的PLC外部接线及操作，根据控制要求模拟真实的操作；
	电动机循环正反转控制	实训目的：掌握PLC的基本逻辑指令、PLC编程的基本方法和技巧、掌握编程软件的基本操作、掌握电动机正反转的PLC外部接线及操作，根据控制要求模拟真实的操作；
	三速电动机控制	实训目的：掌握手持编程器的基本操作、编程的基本方法和技巧、三速电动机的PLC外部接线，根据控制要求模拟真实的操作；通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作；
高级	星/角起动控制	实训目的：掌握手持编程器的基本操作、编程的基本方法和技巧，掌握电动机Y/△启动的PLC外部接线，根据控制要求模拟真实的操作；设计实现：在已利用资源中选择要操作的项目；通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作；
	电动机正反转能耗制动控制	实训目的：掌握手持编程器的基本操作、编程的基本方法和技巧、电动机正反转能耗制动的PLC外部接线，根据控制要求模拟真实的操作；通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作；
	彩灯循环控制	实训目的：掌握手持编程器的基本操作、编程的基本方法和技巧、PLC外部接线，根据控制要求模拟真实的操作；通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作；
	数码管的点亮控制	实训目的：掌握PLC的基本逻辑指令的应用、编程的基本方法和技巧、PLC外部接线及操作，根据控制要求模拟真实的操作；通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作；
	大小球传送装置控制	实训目的：掌握PLC的编程和连线方法、掌握大、小球分类传送装置的设计方法、设计大、小球分类传送装置的控制程序，根据控制要求模拟真实的操作；通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作；
	简易机械手的控制	实训目的：熟悉步进指令的特点、用转移指令来编写控制程序，根据控制要求模拟真实的操作；通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作；
技师	电镀生产线的控制	实训目的：熟悉电镀生产工艺的控制要求，设计I/O端口分配图、熟悉步进指令在设备控制中的编程方法、掌握步进顺控指令的应用，根据控制要求模拟真实的操作；通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作；
	自动交通灯的控制	实训目的：熟悉顺控指令的用法式、掌握并行分支及并行汇合指令的写法、实现交通灯的控制，根据控制要求模拟真实的操作；通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作；
	皮带运输线的控制	实训目的：熟悉皮带机控制要求，掌握分支程序的编程方法，并行分支程序指令的编程，根据控制要求模拟真实的操作；通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作；
	工业洗衣机的控制	实训目的：掌握PLC与变频器综合控制的思路、步进顺控程序的编制方法、变频器程序运行参数的设置和外部端子的接线、能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的程序，根据控制要求模拟真实的操作；通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作；
	恒压供水系统的控制	实训目的：了解PLC与变频器综合控制的设计思路、掌握变频器7段调速的参数设置和外部端子的接线、能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的多段速度控制、能运用变频器的多段调速解决工程实际问题，根据控制要求模拟真实的操作；
	小推车控制	实训目的：掌握较复杂程序的编写、可扩展性程序编写的思路和方法等，根据控制要求模拟真实的操作；通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作；
	停车场车位的控制	实训目的：熟悉和掌握PLC的编程和连线方法、变频器A540的编程和接线方法等，根据控制要求模拟真实的操作；通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作；
	变频器的PU操作	初始化：按照操作步骤提示完成操作项目；设定与运行：按照操作步骤提示完成PU操作项目；简单参数接线：按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线；多参数设定：按照操作步骤提示完成PU操作项目；点动参数运行：按照操作步骤提示完成PU操作项目；
	变频器的EXT操作	连续接线：按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线；连续运行：按照操作步骤提示完成操作项目；点动接线：按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线；点动运行：按照操作步骤提示完成操作项目；
	变频器的组合操作	组合1接线：按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线；组合1操作：按照操作步骤提示完成操作项目；组合2接线：按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线；组合2操作：按照操作步骤提示完成操作项目；多段接线：按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线；多段运行：按照操作步骤提示完成操作项目；
综合	手持编程器的操作	工作方式选择：变频器介绍，在联机编程方式下，按OTHER键，用↑、↓键移动光标，查看各种工作模式；程序清零：依据操作提示，按操作步骤使用鼠标完成操作；在界面上依据操作步骤完成操作；程序写入：按照程序依次在界面进行操作；程序读出：按照程序依次在界面进行操作；程序修改：按照程序依次在界面进行操作；程序插入：按照程序依次在界面进行操作；程序删除：按照程序依次在界面进行操作；
	X62W万能铣车	实训目的：熟悉并掌握X62W万用铣床电气控制线路工作原理、模块电器分部及功能特点，掌握PLC基本原理和指令运用，会电脑操作和三菱PLC软件的应用、会X62W万用铣床PLC改造的编程、调试、试运行等；
	Z3050摇臂钻床	实训目的：熟悉Z3050摇臂钻床电气控制线路工作原理、模块电器分部及功能特点，掌握PLC基本原理和指令运用，会电脑操作和三菱PLC软件的应用、会Z3050摇臂钻床PLC改造的编程、调试、试运行等；
	CA6140型车床	实训目的：熟悉CA6140车床电气控制线路工作原理、模块电器分部及功能特点，掌握PLC基本原理和指令运用，会电脑操作和三菱PLC软件的应用、会CA6140车床PLC改造的编程、调试、试运行等；

2.物料分拣PLC综合仿真实训软件（网络版，具有软件著作权）

一、产品概述

本产品依据中华人民共和国劳动和劳动安全行业标准（LD/T81.1—2006）《职业技能实训和鉴定设备通用技术规范》，城乡建设部、教育部相关专业教学大纲，为缓解我机械加工类专业传统实验实训教学环节的不足、提高学生的职业技能水平为目的而研制。内容包括项目分析、PLC 控制（PLC 主机、输出模块、输入模块）、硬件安装（机械手臂、气动设备提升部件、物料导槽、皮带、三相转速电机等 19 个步骤）、电气接线、软件编程、调试运行六大模块。软件以技能为核心，项目为，任务为驱动，职场环境为背景，操作步骤为主线，以学生交互训练为主体，具有三维可视化、智能化、全交互的特点，集职业性、情境性、过程性、交互性和灵活性于一身，性价比*。该软件不仅可以作为实训教学应用，其大量的原理动画演示也可以作为助教型软件素材应用于课堂教学环节。为电气自动化、机电一体化等电工电子专业的技能实训、鉴定信息化、现代化提供了丰富*的教学资源。

二、实训项目

实训单元	实训名称	内容
项目分析	项目分析概述	本项目位于自动化生产线末端，系统采用PLC控制，执行机构由气动电磁阀—气缸产生的气压驱动，实现了整个系统的自动运行，并完成物料分拣。
	演示过程	以动画形式展示整体运行过程。
	控制任务	初始位置、工作循环、设备停止、设备保护；
PLC控制	PLC主机	基本结构、硬件组成、工作方式
	输出模块	变频器简介、变频器基本操作、变频器操作模式、直流电动机、交流电机、电磁阀；
	输入模块	按钮开关、光电传感器、磁性传感器、电感传感器、电容接近开关；
硬件安装	硬件安装	从元器件库中取出器件按照正确的先后顺序安装。
硬件接线	传感器	参考原理图与端子图完成对应的插头连接。
	电磁阀	参考原理图与端子图完成对应的插头连接。
	其他设备	参考原理图完成对应的插头连接。
	气路连接	参考气路图与气阀图以及操作步骤完成气路连接。
软件编程	经验设计	设计方法、控制要求、IO分配；
	顺序控制	设计方法、控制要求、IO分配；
	程序识读	将界面左侧操作步骤按照正确的顺序拖至星号提示位置。
调试运行	经验设计	以视频形式直观形象的展示文件打开与保存。
调试运行	现场调试	推上空气开关，将万用表调至交流500V挡，测量对应之间的电压，再用万用表调至直流50V挡，测量电源模块24V电压。

三、适用范围

机电一体化技术、电气自动化技术、电力系统自动化技术、电气技术应用、机械工程与自动化、机械设计制造及其自动化、自动化生产设备应用、机电设备安装与维修等专业学生的实训教学，也可作为维修电工、可编程控制器程序设计师、电梯安装与维修工等职业培训与仿真技能鉴定。是电工电子实训中心、机电一体化技术、电气自动化技术、电力系统自动化技术等专业仿真实训室的主体虚拟仿真实训软件之一。