液压传动实训装置透明液压与气动PLC控制综合实训装置

一、液压传动实训装置透明液压与气动PLC控制综合实训装置概述

透明液压与气动PLC控制综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司液压PLC控制与气动PLC控制实训设备的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。

液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备2套PLC控制与2套继电器控制，简单实用。

二、实验台组成

实训系统采用“二合一”双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验，也可以双面同时进行气动液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。

该实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实验元件1；气动实验PLC控制模块1套；低噪音空压机1台；液压实验元件1套，液压实验PLC控制模块1套；液压实验泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）

本实验系统采用独立液压实验泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的zui高速度进行限制。配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，以及气-电-液综合控制等。

三、技术参数

1、主要技术参数

1、电源AC 220V  50HZ

2、直流电源：输入AC 220V，输出DC 24V/2A

    3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入／8路继电器输出。

4、空气压缩机（静音）

5、电机功率：250W     电源：AC220V

6、公称容量：10L

7、额定输出气压1Mpa

8、实训装置外型尺寸：1500mm×100mm×1700mm

2、主要特点

1、气动PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制（PLC）等组件组成。

2、配备工业用常用气动元件，且均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。

3、实训气源压力低，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手动、自动、顺序等控制功能。

4、电气主控单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制同时以气动回路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习及应用。

5、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC

可编程序控制的*性和良好性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

3、气动基本实验回路

1、单作用气缸的换向回路

  2、双作用气缸的换向回路

  3、单作用气缸速度控制回路

  4、双作用气缸单向调速回路

  5、双作用气缸双向调速回路

  6、速度换接回路

  7、缓冲回路

  8、二次压力控制回路 

  9、高低压转换回路

  10、计数回路

  11、延时回路

  12、过载保护回路

  13、互锁回路

  14、单缸单往复控制回路

  15、单缸连续往复动作回路

  16、直线缸、旋转缸顺序动作回路

  17、多缸顺序动作回路

  18、双缸、同步动作回路

  19、回缸联动回路

  20、卸荷回路

  21、或门型梭阀的应用回路

  22、快速排气阀应用回路

4、气动PLC控制综合实训装置配置清单

 四、透明液压与气动PLC控制综合实训装置液压技术参数：

1、主要技术参数

1、电源：AC220V  50HZ

2、直流电源输入AC220V  输出DC24V/3A

3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入／8路继电器输出。

4、液压实验泵站电机功率：400W  调速范围0－1420rpm

      外型尺寸： 630mm×380mm×550mm

5、液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB。

   6、实训油路液流压力要求需0.3－0.8Mpa（油泵zui高压力：Pmax=2.5Mpa）

7、电磁换向阀：AC220V.吸力3Mpa

8、实训装置外型尺寸：1500mm×100mm×1700mm

2、主要特点

1、液压PLC控制实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。

2、实验桌、实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实验桌抽屉内存放液压元件等。

3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件

安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。

5、通过机械控，传统继电器控制，良好的PLC自动控制与PLC编程技术于一体，灵活实现其功能。

6、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC

可编程序控制的*性和良好性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

3、液压基本实训的换向回路

 1、用手动换向阀的换向回路。

2、用中位机能换向阀的用锁回路。

3、用液控平向阀的闭锁回路。